Ένα μηχάνημα άροσης αποτελείται κυρίως από ένα πλαίσιο, σύστημα μετάδοσης, μονάδα περιστροφικής άροσης και μονάδα άροσης. Το πλαίσιο είναι η κύρια δομή ολόκληρης της μηχανής, υπεύθυνη για τη στήριξη και τη μετάδοση δύναμης. Το σύστημα μετάδοσης είναι υπεύθυνο για τη μετάδοση ισχύος από το σύστημα μετάδοσης κίνησης στη μονάδα περιστροφικής επεξεργασίας άροσης και στη μονάδα ανύψωσης.
1. Περιστροφική μονάδα άροσης: Συνήθως αποτελείται από μια περιστρεφόμενη κεφαλή κοπής, λεπίδες και ένα συγκρότημα ρότορα. Οι λεπίδες κόβουν το χώμα, σπάζοντάς το σε μικρότερα κομμάτια για επακόλουθες εργασίες άροσης και λείανσης. Το συγκρότημα ρότορα, που βρίσκεται κάτω από τα πτερύγια, αποτελείται από ένα σετ ρότορες, ο καθένας εξοπλισμένος με λεπίδες. Οι ρότορες αναποδογυρίζουν και απελευθερώνουν το κομμένο χώμα στη μία πλευρά, προετοιμάζοντάς το για ξεφλούδισμα.
2. Μονάδα ανύψωσης: Περιλαμβάνει κυρίως τροχό άροτρο, λεπίδες άροτρου και συσκευή σήμανσης. Ο τροχός του άροτρο περιστρέφεται, οδηγώντας τις λεπίδες να γυρίσουν το χώμα, περιστρέφοντάς το και χαλαρώνοντας περαιτέρω. Η συσκευή σήμανσης είναι υπεύθυνη για τη δημιουργία κορυφογραμμών, διασφαλίζοντας ότι το σχήμα και το ύψος των κορυφογραμμών πληρούν τις γεωργικές απαιτήσεις.
